Zemská brána se nachází v Bartošovicích v Orlických horách. Z Hradce Králové to je 70km, což je asi hodinka a 20 minut cesty autem, směrem na Třebechovice nad Orlicí, Týniště nad Orlicí, Kostelec nad Orlicí, Vamberk, Žamberk a Bartošovice v Orlických horách.
Zaparkujeme na parkovišti: GPS 50°8’33.941″N, 16°34’47.014″E
Z parkoviště musíme přejít silnici a vydáme se doleva – půjdeme asi 100 metrů po silnici a poté zabočíme doprava na zelenou turistickou značku. Začíná zde naučná stezka Zemská brána.
Asi po 0,5 km dojdeme k Pašerácké lávce. Po přejití lávky se vydáme doprava po modré turistické značce. Až dojdeme k rozcestníku U Pašerácké lávky. Zde zabočíme doprava – po modré a červené turistické značce. Půjdeme po Hřebenovce, Jiráskově cestě.
Od rozcestníku U Pašerácké lávky po ujití 550 metrů dojdeme k chatě U Rampušáka, kde si můžeme odpočinout a občerstvit se.
Od chaty půjdeme dále po modré a současně červené turistické značce a po 300 metrech dojdeme na parkoviště.
Celková délka trasy 1,6 km.