Kousek od Potštejna se nachází zřícenina hradu Velešov, z Hradce Králové to je 40 km, což je asi 45 minut cesty autem směrem na Týniště nad Orlicí, Kostelec nad Orlicí a Potštejn. Zaparkujeme na parkovišti Pod hradem Velešov, GPS 50°4’58.714″N, 16°17’31.993″E.
Odtud se vydáme po červené turistické značce, která nás zavede až ke zřícenině hradu Velešov. Je to asi 750 metrů. Zřícenina z první poloviny 14.století se nachází na strmém kopci pod Potštejnem. Poškozena byla na konci 18.století, kdy z ní tehdejší majitel panství, hrabě Harbuval – Chamaré, těžil vápenec a kámen na stavby ve městě. Na východním úbočí kopce nechal zřídit lanovku pro transport materiálu – jejíž pozůstakty jsou stále patrné. Z Velešova se do dnešních dnů dochovaly pouze zbytky obranných valů za zdí.
Zpět se vydáme po zelené turistické trase a dojdeme zpět k autu.
Celková trasa je 1,4 km.