Z Hradce Králové na Tichánkovu rozhlednu to je 60 km, což je asi hodinka a 8 minut cesty autem směrem na Hořice, Lázně Bělohrad, Železnici a Tábor.
Zaparkujeme přímo u rozhledny na parkovišti, GPS parkoviště: 50°30’33.493″N, 15°22’7.187″E.
Rozhledna je z konce 19.století a je na vrchu Tábor (678 m.n.m.), její přechůdkyně byla dřevěná. U jejího zrodu byl pan Josef Tichánek, byl to jednatel lomnického okrašlovacího spolku. Díky veřejné sbírce byla rozhledna roku 1911 předána do užívání veřejnosti. Roku 2007 byla zrekonstruována. Vstup je zde zpoplatněn – je zde vchod s turniketem na mince.
Z rozhledny můžete vidět Český ráj, Orlické, Lužické i Jizerské hory. Za krásného počasí i 100 km vzdálenou Prahu. Nyní se vrch jmenuje Tábor, dříve se jmenoval Chlum a odjakživa byl zárukou krásných výhledů. Věž má výšku 35 metrů. Vyhlídkový ochoz je ve výšce 29 metrů a je zde 145 schodů.
U rozhledny se nacházela turistická chata, nyní je to hotel Vyhlídka. U rozhledny také najdeme kostel Proměnění Páně – za kostelem se vydáme po červené a modré turistické značce. Dále pokračujeme pouze po červené. Po 1,5 km dojdeme k rozcestníku pod Alainovým křížem, zde uhneme doleva na žlutou značku. Jdeme stále po žluté až dojdeme k Jezírku pod Táborem. Stále se držíme žluté značky – dojdeme k rozcestníku Pod Alainovou věží – odbočíme doleva a jdeme po žluté a modré značce. U rozcestníku Alainova věž jdeme doleva po modré až dojdeme na Alainovu věž. Od věže dojdeme po modré až zpět k parkovišti.
Celková trasa je 6,2 km.