Z Hradce Králové do Kacanov to je asi 76 km, hodinka a 20 minut cesty autem směrem na Jičín, Sobotku a Turnov. Zaparkujeme na parkovišti u hřbitova, GPS: 9F2QH43W+CJ. Je tu louka na parkování.
Odtud se vydáme po modré směr Kopicův statek, který je významnou památkou lidového stavitelství. Postavil ho rolník Jiří Jiroš. V rokli pod statkem se nachází mnoho sklaních reliéfů, které vytesal pozdější majitel statku Václav Kopic. U rozcestníku Kopicův statek odbočíme doprava na žlutou turistickou trasu, kde můžeme vidět např. tyto reliéfy: Muflon, Holubice, Racek, Palladium země české, Jiří z Poděbrad, Jan Žižka, Varhany, Hlava jelena, Svatý Václav a mnoho dalších.
Po žluté dojdeme až k rozcestníku Kopicův statek – rozc. – zde odbočíme doprava na modrou turistickou značku. U rozcestníku Jižní sedlo odbočíme doleva na červenou a zelenou turistickou trasu. Touto cestou dojdeme až k hradu Valdštejn. Je tu stánek s občertvením.
Od Valdštejna pokračujeme po červené a zároveň žluté turistické trase. U dalšího rozcestníku už jen po červené a dojdeme ke skalní vyhlídce Hlavatice. Z vyhlídky je krásný výhled do kraje na celé město Turnov, na Jizeru, v dáli Maloskalsko a Kozákovský hřeben. Je tu také stánek s občerstvením. My ale pokračujeme dále po červené až k hospůdce Pod Vyhlídkou – zde se občerstvíme. Mají tu venkovní zahrádku, příjemnou obsluhu a výborné pivko a limču.
Po odpočinku se kousek vrátíme stejnou cestou po červené až k rozcestníku U Konic. Tady odbočíme doprava na žlutou značku, která nás zavede až k Jezírkům Kacanovy. Příroda je tu opravdu okouzlující. Je tu kamenná lavička s věnováním „Jaroslav Jelínek věnuje Jaroslavu Egertovi“. Po žluté dojdeme až k restauraci Králíček. Od restaurace doleva – půjdete asi 400 metrů po silnici a jste zpět u auta.
Trasa je dlouhá asi 8,2 km.