Z Hradce Králové do Kozákova to je 71 km, což je hodinka a 15 minut cesty autem směrem na Hořice, Železnici, Lomnici nad Popelkou a Kozákov. Zaparkujeme na neplaceném parkovišti: 50°35’10.908″N, 15°15’50.065″E.

Z Parkoviště přejdeme silnici na druhou stranu a vydáme se doleva po žluté cyklistické trase. Po ujití 1,1 km, dojdeme k rozcestníku Pod Radostnou studánkou. Zde pokračujeme rovně po modré trase až dojdeme k rozcestníku Pod Drábovnou. U tohoto rozcestníku odbočíme doprava na červenou trasu až dojdeme k rozcestníku Kozákov – sev. rozc. – zde se vydáme doprava po červené a dojdeme k rozhledně Kozákov. Cestou potkáme 3 vyhlídky a Kozákovskou Drábovnu (jeskyni) – jedná se o uměle vytvořenou komoru, která byla vytesána do pískovcého bradla.

U rozhledny se napojíme na žlutou turistickou trasu až dojdeme k rozcestníku Pod Radostnou studánkou a odsud doleva zpět po žluté k parkovišti.

Celková trasa je 5,3 km a děti ji v pohodě zvládnou.