Z Hradce Králové je cesta dlouhá 42 km, což je asi 40 minut cesty autem směrem na Opatovice nad Labem, Pardubice, Chrudim a Slatiňany.
Auto můžete zaparkovat na parkoviště u Zámku Slatiňany, jehož
GPS je: 49°55’8.481″N, 15°48’42.581″E
Na Kočičí hrádek se můžete vydat přes Zámek Slatiňany a prohlédnout si ho, kolem Zámku je krásná zámecká zahrada a park, který Vám doporučujeme si projít.
Když projdete celý zámecký park tak se vydáte po zelené turistické značce Ke kočičímu hrádku. Od zámeckého parku to je necelý 1km.
Pokud chcete pokračovat ještě dál, tak se vydejte u Kočičího hrádku po modré turistické značce, dojdete k rozcestníku Rozhledna Bára. Zde se vydejte doprava po žluté turistické značce až dojdete ke krásné rozhledně Bára. Vstupné je zdarma. U rozhledy je i bufet, kde si můžet dát párek v rohlíku a něco k pití :).
Děti u rozhledy určitě ocení dětské hřiště a je zde i dětský lanový park.
Od Kočičího hrádku k rozhledně Bára to je dalších 1,6 km.