Skuhrov je od Hradce Králové vzdálený 45 km, což je asi 50 minut cesty autem směrem na Třebechovice nad Orebem, Týniště nad Orlicí, Častolovice, Solnice a Skuhrov nad Bělou.
Zaparkujeme na parkovišti GPS: N 50°13.70185′, E 16°17.30355′
Z parkoviště půjdete pěšky cca 200 metrů, kde je zřícenina hradu Skuhrov a kousek opodál je rozhledna.
Zřícenina se nachází na zalesněném skalnatém ostrohu. Hrad byl založen kolem roku 1300, po 100 letech své existence zpustl a začal chátrat. Tudíž dnes jsou dochovány jen obvodové hrady, základy věže a příkopy.
V roce 2001 zde byla postavena nová rozhledna, ta půvdodní byla zbourána. Rozhledna nabízí 3 vyhlídkové plošiny a je dřevěná. Z rozhledny je vidět obec Skuhrov nad Bělou, panorama Orlických hor a údolí říčky Bělá.
